机械手的发展
专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。
工业机械手的结构形式比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用液压传动或者其他方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设***置。
冲压上下料机械手是面向工业领域的多轴机械手，能自动执行工作的机器，近年来，随着工业自动化的发展，提质增效，劳动力本钱优势又在减弱，国制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，呈现招工难问题，市场有着对冲压上下料机器人的迫切需求，冲压上下料机械手的应用领域也就越来越广，许多行业通过冲压上下料机械手、冲压机械手和整厂自动化方案规划，制造业中实现“无人化工厂”和“无灯化车间”。
四轴冲压机械手的应用：
1.稳定高速的工作效率，保证产品均一性
2.提高生产率，一天可24小时连续生产
3.改善工人劳动条件，减少员工工作力度
4.降低对工作操作技术要求
