焊接机器人结构组成
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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），焊缝检测哪家好，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。
机器人焊缝自动修磨工作原理
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焊接柔性线一般有一个轨道子母车，焊缝检测价格，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，焊缝检测中心，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。
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箱体焊缝机器人
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箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。
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