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TTRAR-E SERIES 紧凑设计/宽度短RV减速器

TTRAR系列因应市场客户众多的需求，旋转台的高度必须越低越好，RV减速器工厂，倾转轴的宽度必须越短越好，这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。所以，我们推出了这款机种来解决这个棘手的问题，成功的提供给客户的便利性。

产品应用：变位机，刀库，机械手臂，工具机……等等（仅供参考）。

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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲RV减速器

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，RV减速器公司，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，RV减速器价钱，单级传动比大。

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在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。

　　近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，珠海RV减速器，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。

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