焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，库卡机器人焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）库卡机器人焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，库卡机器人焊枪生产厂家，还应配有传感系统，库卡机器人焊枪如激光库卡机器人焊枪或摄像传感器及其控制装置等。库卡机器人焊枪
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、库卡机器人焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制库卡机器人焊枪，而焊接电源多为模拟控制，库卡机器人焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？
??日检查及维护 ▼
??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
??2、气体流量是否正常。
??3、焊枪安全保护系统是否库卡机器人焊枪正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）库卡机器人焊枪
??4、水循环系统工作是否正常。库卡机器人焊枪
??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）库卡机器人焊枪
??周检查及维护 ▼库卡机器人焊枪
??1、擦洗机器人各轴。库卡机器人焊枪
??2、检查TC库卡机器人焊枪P的精度。
??3、检查清渣油油位。
??4、检查机器人各轴零位是否准确。
??5、清理焊机水箱后面的过滤网。
??6、清理压缩空气进气口处库卡机器人焊枪的过滤网。库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪
??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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