伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。
1、伺服配线：
（1）使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
（2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
（3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
2、伺服参数：
（1）伺服增益设置太大，英威腾伺服，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
（2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
（3）电子齿轮比设置太大，建议***到出厂设置;
（4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统：
（1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
（2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
（3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，英威腾伺服驱动器，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
一般要考虑以下方面作检查：
1、电机力矩是否足够大，英威腾伺服说明书，能否带动负载，英威腾伺服da200，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要gt;10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
伺服电机使用时应该注意什么？下面就由英威核心经销商鑫丰电器为大家介绍。
伺服电机使用时应注意：
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
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