变频器直接转矩控制方式
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教l授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
?国产变频器与国外变频器的差距在哪里？
国产变频器与国外变频器的差距：
从这个角度而言，国产品牌的***一开始就是低端的，替代进口牌子而诞生的，用户对这种产品，个能想到的就是价格便宜，然后才是其他。
这样的市场***，变频器，会让国产变频器本身只能走薄利多销的路子，而且产品往往要被配套客户长期压货欠账，对于自己的资金回笼造成很大问题。在变频器行业属于增量市场的时候，国产变频器可以通过这种“融资”的营销方式去铺开自己的产品，但是今天变频器市场已经饱和，ABB变频器，变成了存量市场，变频器调试，这样对资金回笼压力非常大。蕞终造成一些小品牌使用偷工减料等方式来生产自己的产品，比如5.5KW的变频器，用了2.2KW的模块，而外观和机械材料部件上，使用了比较差的材质等等，这些进一步造成自己的形象低落，形成一个循环。
在变频器与电源中间加装外置 EMC 输入滤波器不仅可以***周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，也可以防止变频器所产生的对周围设备的干扰。
需要在输入端外接滤波器才能使变频器满足安装中的 C2 类水平。
安装 EMC 输入滤波器需要注意:
① 使用滤波器时请严格按照额定值使用:由于滤波器属于丨类电器，滤波器金属外壳地应该大面积与安装柜金属地接触良好，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电***及严重影响 EMC 滤波的效果。
② 滤波器地必须与变频器PE 端地接到同一公共地上，否则将严重影响 EMC 效果。
③ 滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。
无论是变频器的输入侧信号是模拟电压输入还是数字输入方式，它们对外部的电磁干扰特别敏感，所以一般需要采用屏蔽电缆线，而且配线距离尽量短，不要超过20米，另外在电磁干扰强的场所，模拟信号源侧需要加装滤波电容器或铁氧体磁芯。
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