1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成：1.生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2.造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4.人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
示教输入型机器人的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，工业机器人，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，工业机器人厂家，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工业机器人价格，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，工业机器人厂商，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。
礼仪机器人该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。
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