限制机器人的运动主要分为两类：机械式和非机械式限位。
·机械硬限位
机械式的硬限位用以在物理上约束机器人不超出的界限。由于这种类型的限位会与机器人产生物理接触，因此需要特别注意：使用这样的限位方式，应当保证在碰撞后限位部分不会产生物理形变。装配机器人
轴及空间的安全软限位
这是一种非机械式的软限位，工业装配机器人，由内置的软件来确定机器人的运动极限。轴限位能够约束机器人的轨迹；空间限位可以确定专有区域的几何形状。装配机器人
由于这种类型的限位是由软件进行设定，因此修改参数的权限也应当受到密码的严格保护装配机器人
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人力资源方面的***永远都是一笔不可忽略的成本***。从京东能自动拐弯，规避障碍的智能物流机器人到2018年平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”上次亮相24个隐形机器人，自动装配机器人，机器人在服务行业的身影屡见不鲜。
中小型企业在如今面临招聘难、人才难留、管理弱、人工成本高的一系列难题，而***服务机器人有了用武之地。根据阿里巴巴数据显示2017年天猫“双11”“店小蜜”加特的智能***共服务4000万人次，当天总对话量超过1亿次，店小蜜接待人次占全网接待用户的12%，店小蜜咨询成交GMV占比超过15%，汽车装配机器人，如果按照每人每天接待250人来计算，这相当于16万名***工作量。装配机器人
墨西哥主要是汽车制造商和汽车零部件供应商的生产中心，墨西哥的汽车行业目前是主要的机器人客户，2016年的份额为81％，机器人密度为33台，但仍远低于世界平均水平74台，居***第31位。
欧洲自动化程度高的***是德国，***排名第三，装配机器人，每万工人拥有309台机器人，2016年工业机器人的年供应量和运营存量分别占欧洲机器人总销售量的36％和41％。从2018年到2020年，由于一般工业和汽车行业对机器人的需求不断增长，德国每年的供应量平均每年将至少增长5％。
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