半自动化堆料
半自动化堆料设备的出现不仅提高了手动控制堆料设备的堆料效率，而且半自动化队堆料机操作起来也更为安全，但是和后期出现的智能堆料设备相比还是有很多劣质表现的，在堆料场使用半自动化堆料设备进行堆料时，依旧需要考虑到该种类型的堆料设备的使用安全以及堆料效率。
三、智能堆料
智能堆料设备是当下高频率使用的堆料机类型，随着近几年生产厂家对堆料设备生产技术的不断变革，当下应用于堆料场的堆料设备不仅使用起来更为方便，而且工作效率更高，完全实现了人机的和谐操作。
堆料机目前处于智能化阶段，随着用户对堆料设备使用要求的不断增多，未来堆料设备也会有新的发展方向，也将会更能满足堆料场堆料的使用需求。
堆取料机常见故障分析
首先、悬臂带式输送机存在偏差、分布和滑移等故障，是给料机的常见故障。
其次、悬臂带式输送机的运行偏差通常会增加重量，如果运行偏差严重，可能是重量不足的原因。
第三、悬臂带中的材料分布问题可能是进给槽与带之间的间隙，可以通过调整密封条来实现焊接目的。
第四、悬臂带的打滑可以通过配重来解决，但不能过大，否则会对悬臂带造成不必要的损坏。
第五、堆垛机的噪声通常是机器的异常声音。通过声音识别有必要对机器进行检修。
堆取料机按功能可分：
1、大跨度双梁龙门斗轮堆垛机
2、大跨度单梁桥给料机
3、圆形庭院馈电桥或摇臂式
4、刮板输送机桥架或人字线
5、普通摇臂悬臂、俯仰、旋转功能
根据形式分类：
1、固定单尾卡车装载
2、移动单尾车辆以装载、进给、通过或重新进入以增加旋转角度的范围。
3、固定双尾矿配载、捡拾、直通
4、移动双尾矿配载、进给、通过或再入
5、后升式双尾货车载荷、物料、通过量，增加转角范围，减少落差。