液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸***主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。
液压缸之外的原因如下:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
液压缸低速爬行的解决办法
１、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，可通过反复运行液压缸达到排气的目的，必要时在管路或液压缸的两腔设置排气装置，在液压系统工作时进行排气。
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２、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，可正确设计液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合间隙为Ｈ９／Ｎ或Ｈ９／ｆ８，也有Ｈ８／ｆ８的；根据本作者的经验，液压缸的缸径和杆径由小到大，如都按此来设计配合间隙，对于较大缸径（≥?２００ｍｍ）和杆径（≥?电镀层黏结不好的主要原因是：电镀前，零件的除油脱脂处理不充分。１４０ｍｍ）的配合间隙就显得间隙过大，实际应过程中，这类液压缸低速爬行现象较小缸径的液压缸出现的多，国外此类液压缸滑动面的配合间隙一般设计为０．０５ｍｍ∽０．１５ｍｍ，从实际比较的结果来看，液压缸的低速爬行问题明显改善。因此对大缸径的液压缸建议选用这种方法。
液压缸的组成
①缸体组件
缸体组件由液压缸缸筒与端盖组成,缸筒与端盖有多种联接形式.
②活塞组件
活塞组件由活塞与活塞杆构成,活塞和活塞杆除常用的螺纹联接外,也可采用"非螺纹式"联接. ③密封装置
在活塞和活塞杆的运动部分,端盖和缸筒间的静止部分等处都需要设置可靠的密封.密封是提高系统性能与效率的有效措施.
④缓冲装置
大型,高速及高精度的液压缸应设有缓冲装置,常见的液压缸缓冲装置有环状间隙式,节流口可调式和节流口可变式等几种.
⑤排气装置
液压缸中存在空气将使其运动不平稳,当压力增大时会产生绝热压缩而造成局部高温,因此应在液压缸的高部位上设置排气装置.
排气装置通常有珠形阀式排气阀和锥形阀式排气阀两种形式.
