支腿式汽车起重机支腿可分为手动和液压控制。目前，手动操作的腿是罕见的，并且大多数卡车起重机使用液压支腿。液压支腿可分为以下几种类型。
（1）青蛙型腿这种腿的活动腿铰接在固定腿上。展开动作由液压缸完成。它的特点是结构简单，重量轻，但腿的跨度不大，仅适用于小吨位起重机。
（2）H型腿该腿有两个液压缸。活动腿伸展后，垂直支腿在工作时受到支撑，8t汽车起重机供应价，形状称为H.其特点是腿部跨度大，对场地的适应性好，已被广泛采用。
（3）X型腿当腿部工作时，腿部呈X形，离地间隙小，在脚着地过程中发生水平位移。当它是一个小幅度时，重物的空间比是H形腿很大，所以它们经常与H形腿混合形成前H和后X版本。 （4）辐射腿以转台的旋转中心为中心，四条腿从框架的盆架向外辐射。特点是稳定性好。抬起工件时，所有负载都不会通过框架，而是直接作用在支腿上。这样，可以减轻框架的重量，并且可以降低整个机器的zhong心高度，并且可以保护底盘免受损坏。主要用于一些非常大的起重机。 （5）摆动腿在提升操作过程中，这种腿可以在液压缸的作用下摆动到垂直于框架纵轴的位置;在非工作状态下，它可以与框架平行固定在两侧。该特征重量轻，但由于空间的大小，腿不能太长，因此侧向支撑的距离很小。支腿的功能是为起重机提供大的支承跨度，而不增加起重机的宽度，从而在不降低起重机的可操纵性的情况下改善提升特性。腿的失效分为机械部件和液压系统。
天亿重工QY8D汽车起重机
工作性能参数：额定总起重：工作幅度3m时，8000Kg，基本臂起重力矩257KN.m，基本臂起升高度25.6m，转弯半径：12m，变速器有5个前进挡和1个后退档，双卷扬，8t汽车起重机采购价，双面操作，智能电子秤。起升机构：单绳拉力13.1KN(1333Kg)，单绳速度：110m/min(第四层)，钢丝绳直径11mm，钢丝绳长度145m，回转装置：2.5rpm，液压系统：由发动机通过P.T.O带动双联齿轮泵，液压油油箱：容量大约220L，滤油箱：回油过滤器。
主臂：节数：四节六边形截面结构主臂，全缩臂长：7.6m，全伸臂长：24m，伸出速度：50s内伸长23.4m，变幅速度：-2°至76°/28s。
整车尺寸：10360*2400*3250mm
支腿：有4个液压控制支腿，8t汽车起重机，前、后支腿均为H型，能对每个支腿同时操作或单独操作。
支腿跨距：每个支腿均装有液控单向阀。4185mm*4480mm。
重量：整车总重量：11295Kg，前轴承载重量：3420Kg，后轴承载重量：8070Kg。
QY10K汽车起重机配置参数：
★采用东风专底EQ1160GD5DJ1底盘，玉柴YC1E140-56大功率发动机，4400mm轴距，小八档高低速变速箱，900轮胎，嘉运排半豪华驾驶室，下车空调。
★上车采用八边型截面新型四节吊臂，选用宝钢BS600/BHG700高强度合金钢板，屈服强度高承载能力强，起升高度26.8米。
★拥有进口大型数控折弯机、数控精细等离子切割机、板材校平剪切生产线等精密设备几十台，设备精良，工艺***，控制严格，确保整车自制结构件精度高、强度好、稳定性强。
★采用50/40/32三联泵、下车双面操作、配主副双卷扬、可选装电机实现油电两用；液压配套均采用国内品牌厂家，性能优越质量可靠。
★前后H型支腿跨距加大到4640mm×4720mm；横向纵向作业平稳，远距离吊重能力更强。
★采用国内知名品牌内啮合回转支承，双级行星齿轮减速机，可实现360°连续回转，8t汽车起重机供应商，传递扭矩大，回转平稳，制动可靠。
★配备智能称重记录仪，能准确记录吊重重量、吊重次数、发动机工作时间等数据，为客户提供科学作业数据；主触摸式操作屏，美观大方，使用方便。
★配有高度限位仪、溢流阀、平衡阀、双向液压锁阀、水平仪等安全装置。
★可选装遥控装置、加装高空作业吊篮。
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