同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的***立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，***误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动等。
但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间，来获得生存发发展。于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在***的引导下***各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业快速发展。若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。
若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。这就要求在选择电磁阀配置时要制定一定的标准。为了满足上述要求，机械手的手臂、悬臂和旋转气缸以及气爪的气缸都需要选择双控的二位五通电磁阀，这样能够缩短电磁阀线圈通电状态的时间。不仅能够节约用电，也能够对电磁阀的使用期限进行延长，保证整个搬运过程的安全进行。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件。
