焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分法国沙福焊枪生产厂家。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成法国沙福焊枪生产厂家。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）法国沙福焊枪生产厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成法国沙福焊枪生产厂家。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟法国沙福焊枪生产厂家
主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量法国沙福焊枪生产厂家，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。法国沙福焊枪生产厂家法国沙福焊枪生产厂家焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌法国沙福焊枪生产厂家入，法国沙福焊枪生产厂家汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加法国沙福焊枪生产厂家，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。法国沙福焊枪生产厂家估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。法国沙福焊枪生产厂家汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。法国沙福焊枪生产厂家 目前在我国应用的机器人主要分日系、法国沙福焊枪生产厂家欧系和国产三种。法国沙福焊枪生产厂家日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS法国沙福焊枪生产厂家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。法国沙福焊枪生产厂家法国沙福焊枪生产厂家法国沙福焊枪生产厂家
abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器法国沙福焊枪生产厂家人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决法国沙福焊枪生产厂家于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。法国沙福焊枪生产厂家1法国沙福焊枪生产厂家插电后，对不要去触碰枪头，一不小心碰到对会烫起水泡，需赶快冲水。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何法国沙福焊枪生产厂家企业都不能忽视的法国沙福焊枪生产厂家问题，因而abb机器人的广泛应法国沙福焊枪生产厂家用势在必行。法国沙福焊枪生产厂家过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和法国沙福焊枪生产厂家利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。
??机器人的特点
??1.柔性
??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置法国沙福焊枪生产厂家的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。法国沙福焊枪生产厂家法国沙福焊枪生产厂家法国沙福焊枪生产厂家
