变频器和伺服驱动器区别：
变频器的目的是；节能、调速、保护电机等，使用编码器可以实现闭环控制，但***精度不是很高，所以像风机、水泵、车辆等都是变频器控制。
伺服驱动器的主要目的是实现准确、快速***，***精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的准确度，伺服电机工作原理，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。
伺服
选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，伺服，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气-油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用。
两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，伺服系统，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，伺服电机维修，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数)
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