焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。摩擦焊机已应用40多年的机械了，生产的摩擦焊机由于生产率高，质量好获得了广泛的工程应用，但焊接的对象主要是回转形零件，当然也有其他形式的摩擦焊机的技术在里面，但实际应用都是以摩擦焊和摩擦焊机来完成技术。
制造的剑，刀刃为钢，背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧;用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚也曾用锻焊制造工具。
古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具。
旋转摩擦式塑料焊接机的工作原理
旋转摩擦式塑料焊接机一般用来焊接两个圆形热塑性塑料工件。焊接时，一个工件被固定在底模上，另一个工件在被固定的工件表面进行自转运动。由于有一定的压力作用在两个工件上，工件间摩擦产生的热量可以使两个工件的接触面熔化并形成一个禁固且密闭的结合。5、摩擦焊的工作场地卫生，没有火花、弧光及***气体，有利于环境保护，适于和其他***的金属加工方法一起用于自动生产线。其中***旋熔是在设定时间旋转，瞬间停在设定的位置上，成为永J久性的熔合
摩擦焊机闭环控制系统具体特点 摩擦焊机具有一个闭环控制系统，以提供高幅快速响应，通过数字控制技术在整个焊接过程中实现精J确的控制。常规的伺服比例阀在阀芯速度和加速度方面的局限使其无法同时提供高振幅和快速响应。穆格阀的阀芯针对E100 要求定制，其响应速度比常规阀快起码3或4倍。但需采取特别预防措施确保大量焊接后阀的完整性。摩擦焊机，购买企业好评不停正因为有了这么多的摩擦焊机用户，才有了机械网站上一个个成功案例。
· 多个数字控制伺服阀，这些伺服阀可在高达4500 升/分钟(1200加仑/分钟)的峰值流量下同时工作，满足大面积焊接操作75 至 100 赫兹的高频要求。采用多个伺服阀亦可在调低机械设定提高小面积小载荷焊接时的焊接精度。
· 液压动力单元，提供驱动系统所需的2MW以上的瞬时功率输出。
· 七个400 升(105加仑/分钟)充气蓄能器各自可积累大量能量以提供焊接所需的高峰值油流（4,500 升/分钟）(1200升/分钟)。
