桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。信息流系统分为由***管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件
在搜索或者咨询机械手机器人的时候，我们经常会说桁架机械手，桁架机器人，那么，到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么区别呢？
??其实，桁架机械手和桁架机器人是有区别的，只是，作为消费者也好，作为销售员也好，只要代表的意思是一个就行了，具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一***人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。
由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。在其中的抓取和放置过程中设置延shi，就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。
