步进电机又称为脉冲电机，机器人步进电机***，基于***基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是***初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方***列强争夺殖民地，潜江步进电机***，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等***系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，安防步进电机***，步进电机的控制方式更加灵活多样。
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