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机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，点胶机械臂报价，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。整个系统的构建模型如图1 所示．
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对柔性机械臂的控制一般有：
刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。 例如为了避免过大的弹性变形***柔性机械臂的稳定性和末端***精度 NASA 的遥控太空手运动的***i大角速度为0.5deg/s。
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对柔性机械臂的控制一般有：
PID 控制。PID 控制器作为***i受欢迎和***广泛应用的控制器，连云港点胶机械臂， 由于其简单、 有效、 实用， 被普遍地用于刚性机械臂控制， 常通过调整控制器增益构成自校正PID 控制器或与其它控制方法结合构成复合控制系统以改善PID 控制器性能。
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