制动电阻-嘉奥得科技-制动电阻选择

主站的循环表

MICROMASTER 的地址为 0，制动电阻厂家， 1， 3，制动电阻选择， 5， 7 和 21

子站 0 和 1 发出信号是其他从站的两倍

0 1 2 7

图 3-41 循环表(配置举例)

周期时间的长短是由与每个从站顺序进行数据交换所需时间所决定。

周期时间

0 0 1

1

0 0 t

从站 1 应答的电报运行时间

从站 1 应答时间

从站 1 完成任务的电报运行时间

主站处理时间

图 3-42 周期时间

由于不恒定的应答和处理时间，周期时间是不固定的。

STX启动字符( = 02 hex)本身对于从站清楚识别电报的启动是不充分的，因为位组合 02/hex也会

出现在有用字符中。因此，主站在 STX前定义了一个至少 2个字符标志执行时间无字符的启动间

隔。启动间隔为任务电报的一部分。

功 能 版本 10/06

3-106 MICROMASTER 440 使用说明书

6SE6400-5AW00-0MP0

表 3-15 在不同波特率下的启动间隔

波特率 位/秒 启动间隔 ms

区域关系到参数识别值(PKW)接口的控制。PKW接口不是一个物理接口，而是处理二个

通信部件之间参数传送的机构(例如控制单元和装置)。其中包含了参数值的读和写，读取参数

说明和相关正文。

借助于 PKW接口进行的所有工作均涉及到操作员控制、观察、维护以及诊断。

区域包含有自动化系统所需的信号：

? 主站给予从站的控制字及给定值

? 从站给主站的状态字及实际值

PKW 区

6 1 D Z P ? ? ? 1 D Z P D N I E K P

PZD 区

PKW 元素

可变长度 可变长度

图 3-46 PKW区与 PZD区的结构

两个区共同构成了有用数据块。这个结构适用于主站到从站及从站到主站的电报。

功 能 版本 10/06

3-110 MICROMASTER 440 使用说明书

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PKW 区

利用 PKW机构的帮助，以下任务可以利用任何串行接口通过 USS协议进行；

读和写参数

读一个参数的说明

PKW区是可变的，取决于要求，可利用参数 P2103参数设计下面的长度：

3个字 → P2103 = 3

4个字 → P2103 = 4

可变字长度 → P2103 = 127

下面是一个存取(写/读)单字(16位)参数值的结构示列。在主站和从站的 PKW区应设定为 3个

字。在启动期间进行这个设定而且在总线运行期间它不应该做任何变更。

第 1 个字 第 2 个字 第 3 个字

PKE IND PWE1

参数识别 变址 参数值 1

下面是一个存取(写/读)双字(32 位)参数值的结构示例。参数化一个固定的 4 个字长适用于从主站

电磁干扰(EMI)的防护

变频器的设计允许它在具有很强电磁干扰的工业环境下运行。通常，如果安装的质量良好，就可以

确保安全和无故障的运行。如果您在运行中遇到问题，请按下面指出的措施进行处理。

采取的措施

? 确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接

地母线上。

? 确信与变频器连接的任何控制设备(例如 PLC)也像变频器一样，用短用粗的接地电缆连接到

同一个接地网或星形接地点上。

? 由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子(PE)上。

? 优先使用扁平导体，因为它们在高频时阻抗较低。

? 电缆末端的端接处应尽可能整齐，保证未经屏蔽的线段尽可能短。

? 控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线，使用单独的走线槽；在必须与电源线交叉时，相

互应采取 90°直角交叉。

? 无论何时，与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆。

? 确信机柜内安装的接触器应是带阻尼的，即是说，制动电阻，在交流接触器的线圈上连接有 R-C 阻尼回

路；在直流接触器的线圈上连接有‘续流’二极管。安装压敏电阻对***过电压也是有效的。

当接触器由变频器的继电器进行控制时，这一点尤其重要。

? 接到电动机的连接线应采用屏蔽电缆或铠装电缆，并用电缆接线卡子将屏蔽层的两端接地。