叶片式液压马达：转动惯量小，动作灵敏，叶片泵，但容积效率不高，机械特性软，适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合，如磨床工作台的驱动、机床操纵系统等。
? 轴向柱塞式马达：容积效率高，调整范围大，且低速稳定性好，但耐冲击性能稍差，常用于要求较高的高压系统，如内燃机车主传动、起重运输机械、工程机械、采掘机械和船舶机械等的起重、回转液压系统中。另外，轴向柱塞式马达的功率和扭矩都比较大，可以无级变量以实现无级调速。
叶片泵：输油量均匀，压力脉动较小，容积效率较高。但叶片泵的结构比较复杂，对油液污染比较敏感。目前，仅在起重运输车辆、工程机械的液压系统中选用中、高压叶片泵。
? 轴向柱塞泵：结构紧凑，径向尺寸小，能在高压和高转速下工作，威格士叶片泵，并具有较高的容积效率，因此在高压系统中应用较多。但这种泵结构复杂，安颂叶片泵，价格较贵。一般在起重运输机械上应用斜盘式轴向柱塞泵的较多。中、小型挖掘机中多选用斜轴式轴向柱塞泵。汽车柴油机中常用柱塞泵来输送高压燃油。
双作用叶片泵
1、工作原理
组成：定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。
定子内表面近似椭圆，TOKIMEC叶片泵，转子和定子同心安装，有两个吸油区和两个压油区对称布置。
双作用叶片泵特点
1）∵ 转子转一转，吸、压油各两次。∴称双作用式。
2）∵ 吸、压油口对称，径向力平衡。∴称卸荷式（平衡式）。
2、双作用叶片泵流量计算
? 泵输出的实际流量为：
? 双作用叶片泵为定量泵，双作用叶片泵仍存在流量脉动，当叶片数为4的整数倍、且大于 8时的流量脉动较小，故 通常取叶片数为12或16。
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