智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题
为了解决智能化机器人焊接过程控制中的瓶颈问题，国内如上海交通大学智能化机器人焊接技术实验室等单位近年来开展了电弧焊动态过程的视觉信息获取、知识建模、智能控制方法，以及机器人焊接系统实现智能化途径的研究工作，提出了“智能化焊接制造技术”及“智能化焊接制造工程”的概念，以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运
用。(1)开发焊接机器人专用焊接技术，严格控制零部件尺寸、焊接坡口和组装尺寸。焊接机器人焊丝的选择
机器人可根据需要选择圆筒焊丝或圆盘焊丝。为了减少更换钢丝的频率，机器人应该选择筒形钢丝，但由于筒形钢丝的使用，给料软管很长，阻力高，而且对钢丝的刚度等质量要求很高。相关人员在应用自动焊接机器人进行生产时，应该严格遵守操作规程，进而减少人为故障。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，在焊丝表面镀铜会由于摩擦脱落而减小导管的面积，增加高速送丝时的电阻，并且焊丝不能顺利送出，导致电弧的抖动和不稳定。影响焊缝质量。严重的卡线现象，使机器人停机，必须及时清理电线和管道。
自动焊接机器人的编程与操作技巧，入门须知
现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大，下面
为大家说一说焊接机器人的编程与操作技巧，这是入门须知哦！
（1）选择合理的焊接顺序，以减小自动焊接机器人的焊接变形，要靠焊枪路径长度来制定焊接顺序。
（2）焊接机器人焊枪的空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）优化焊接参数，为了获得良好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（4）采用合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在焊接变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。当焊接机器人出现故障之后，维修人员可以在不影响焊接机器人正常工作的前提下，对其设计不合理的地方进行改动，以提高其合理性进而降低故障率。同时，要不断调整焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
（6）编制程序一般不能一步到位，要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
自动焊接机器人的编程与操作技巧是需要大家了解的，尤其是对于新人来说，这是一定要掌握的。