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目前,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过***结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多***高精度工业机器人传动多采用村田减速机,因此,该种减速器在***工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。技术革新批量采购价格有更大的优惠东莞机器人有限公司有***的技术支持。
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主轴承内置机构
1可靠性提高
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3安装有角接触球轴承,因此能够支撑外部载荷,力矩刚性、容许力矩大,可以减少所需的构成零部件的个数
4安装方便
二级减速机构
1振动小
2GD2
3RV齿轮的公转速度变慢,振动减小
4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎
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