嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。
单级圆柱齿轮
单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
谐波减速机。谐波减速机一般应用在小型负重的机器人关节处。例如scara机器人，桌面六轴机器人，以及协作机器人关节处。
行星减速机。RV减速机是一种行星减速机。一般在大型负重机器人关节处使用。主要的优点为能够提供大扭矩。在大型的四轴工业机器人，大型的六轴机器人都有大量的使用。
单级锥齿轮减速机
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
减速机尽量不要立式安装。
因为立式安装所需的润滑油要比水平安装多很多，润滑油过多可能引起减速机过热，也更容易出现漏油现象。
