蜗轮与斜齿轮的区别：蜗轮和斜齿轮不是一种零件：斜齿轮类似于直齿轮，都是沿节圆切线方向传递动力的，它的回转轴线是平行的。而蜗轮是和蜗杆配对使用的，它把动力的传动方向改变了90度，它的回转轴线是交叉垂直的。蜗轮是和蜗杆一起配合实现传动的,称为蜗轮蜗杆齿轮传动副。
应用场合如下：
（1）交错轴斜齿轮传动不宜用于高速大功率的传动，通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动中，平行轴斜齿轮则应用非常广泛。
（2）蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴垂直交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
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蜗杆头数概述
蜗杆减速机术语中的蜗杆头数即为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，蜗杆上有两条螺旋线，称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
一般来说蜗杆减速机的头数越多传动效率越高。从传动比公式可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转一转蜗轮才转一齿，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
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如何调整蜗轮减速机同心度当电机和蜗轮减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑，然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。
输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度，如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被***，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，***后导致驱动电机输出轴折断。一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
