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从企业管理入手，实现从经验性管理向标准化管理转变。建立统一标准，通过规范、制度、业务表单、主数据、业务流程等方式落实到信息平台中，保证规范、制度、业务流程得到有效贯彻和执行。同时，充分利用信息平台，从全局角度实现统一资源调配，帮助优化***结构, 并通过过程精简、规范和无缝衔接达到节约管理成本、提高管理效率和效益的目的。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。
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1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。
2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。
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一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：
1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。
2)反应速度，即机械手在全行程下的蕞大操作速度。
3)行程，即机械手运动行程的范围。
4)***精度，即机械手位置设定及重复***的精度。
5)***方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8)大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。
9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。
10)程序控制方式及容量。
11)其他，如寿命、使用电源、成本等。
