自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。
结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
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自动化立体仓库一般指选用多层、十几层乃至几十层高的仓储货架，并且用自动化物料搬运设备开展货品出、进库工作的库房，一般由高层住宅仓储货架、物料搬运设备、操纵和管理方法机器设备及公共设施等一部分构成。自动化立体仓库除开具备传统式库房的基本要素外，还具备快递分拣、分货的作用，及其不在立即开展人工服务解决的状况下，全自动储存和取下物料的作用。能够 说，自动化立体仓库基础集成化了现代物流输送机械设备、过程控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网与信息管理系统等高新科技现代物流技术性，可以将信息流广告与货运物流开展有机化学融合，进而进一步提高公司的综合性货运物流能力。
立体型仓库货架的分类
1、按高度分类:低层lt;货架高度5M以下gt;/中层lt;货架高度5-12Mgt;/高层lt;货架高度12M以上gt;；
2、按规模分类:小型lt;库容量2000个托盘以下gt;/中型lt;库容量2000-5000个托盘gt;/大型lt;库容量5000个托盘以上gt;；
3、按形式分类:自动化有轨仓库货架/无轨仓库货架lt;窄通道三向堆垛叉车gt;。
