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根据点胶用的胶水来分：
荧光粉点胶机、UV胶点胶机、AB胶点胶机、快干胶点胶机、i密封胶点胶机、硅胶点胶机、锡膏点胶机、瞬间胶点胶机、水晶胶点胶机、橡胶点胶机、环氧胶点胶机、热熔胶点胶机、黄胶点胶机等。
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目前手机点胶机工艺分为全自动和半自动进行，点胶机械臂哪家好，半自动点胶主要是因为在点胶的过程中需要人工的参与，湖州点胶机械臂，而全自动点胶是完全不需要人工的参与自行点胶。现在大多数手机生产厂家都喜欢使用“高精度、效率快”的全自动点胶机来完成手机点胶的工作。而使用的胶水包括热熔胶、UV胶、瞬间胶、硅胶、导电胶等等。
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机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，点胶机械臂哪家好，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。
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