伸缩货叉的首要类型
??伸缩货叉方式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可了解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！
??三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉停止组合运用！
??普通情况下，单式板叉(一根叉的)归于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)归于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！使用堆垛机货叉要注意以下几个方面：1、牢固性：牢固性主要是看堆垛机伸缩货叉是否安装牢固，如果设备安装不牢固的话，那设备在运行的时候一定会发生问题，因此在使用之前，用户一定要检查堆垛机伸缩货叉牢固性，只有确保其牢固性，才能保证设备更好的应用。
西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，单伸位伸缩货叉，它是一种新型的仓储技术，货叉，自动化立体仓库又称为自动存储检索系统，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。
历史和现实己充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。效益主要来自以下几方面高层货架存储由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。
自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的***。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。专用的叉车属具可实现对货物的夹抱、旋转(顺/逆时针)、侧移、推/拉、翻转(向前/向后)、分开/靠拢(调整货叉间距)、伸缩等功能，这是普通叉车货叉所无法完成的动作。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。为了是货叉或其他属具在叉架上***，在框架上横梁上对称地做有若干***孔或***槽，在货叉上端的挂钩上装有带弹簧的***销。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。
