一种液压马达与减速器集成传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合。
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行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。
行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器，内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点，本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互结合起来的减速器，简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，单级圆柱齿轮减速器的结构有齿轮、轴及轴承组合，箱体，减速器附件。
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减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成，在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺，在机盖上设有窥视孔盖及透气塞，机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。
减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动，无论何种传动方式，为保持传动件的使用寿命，啮合齿面都需要润滑油润滑，润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，以降低摩擦系数和承受外载荷，因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。
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