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说到汽车驾驶当然离不开司机，但在北方股份的试车场内，一台巨大的矿用车稳稳地在测试场行进，驾驶室内却不见人影，这台“巨无霸”就是北方股份新研发的NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。为了让这台无人驾驶矿车尽快进入矿山试运行，工程师们正忙着调试检测矿车的各项性能。

踏着3米多高的楼梯，进入这台“巨无霸”的驾驶室内，一个白色箱子映入眼帘，这就是传说中控制大家伙的“大脑”——控制柜。它是矿车***中疏系统的重要部分，负责收集和处理信号。车顶白色架子上装置的天线高高耸立，探知周围的环境，收集信息后再回传到“大脑”中，买工程机械配件，这个系统可是真正隐藏的黑科技——毫米波雷达。正是这些利用醉***的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起，构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。而让智能系统更加灵活的背后，是一群工程师们份战半个多月的成果。

前进、倒车、刹车，前面道路是平坦还是颠簸，有没有障碍物……所有信息都要一一传回控制柜进行分析。可当信息综合在一起回传控制柜却又出现了“当机”的情况，无法处理，难题摆在了工程师的面前。“各调各的，大家都能调，可连起来就出现问题。当时，我们四五天没怎么休息，就是找不到问题所在，解决不了这个问题，后续的工作就要滞后。”北方股份公司电器调试设计工程师张强提起当时的情景仍记忆犹新。

问题出现就要解决。张强和同事们开始每条指令逐一的测试，用示波器、专用软件来回对比数据，又是几天“无休眠”的调试，终于找到了问题的症结。张强回忆道：“因为车是在运动的过程之中，湖南工程机械配件，要实时掌握车的数据，指令会非常多。指令太多，系统反应不过来，容易出现“当机”的情况。正常情况下应该是每200毫秒刷新一次系统，我们给的药芳是200毫秒里完成几百个数据来回传输，工程机械配件公司，甚至在关键时候20毫秒就要刷新一遍的情况下，保证数据的准确，让这台‘大块头’可以畅通无阻的行驶。”

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挠性联轴器又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器，前一类只具有补偿两轴线相对位移的能力，但不能缓冲减振，常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等；后一类因含有弹性元件，除具有补偿两轴线相对位移的能力外，还具有缓冲和减振作用，但传递的转矩因受到弹性元件强度的限制，一般不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和***联轴器等。

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