安川驱动器发生警报A.CC0旋转圈数上限值不一致，直接驱动伺服电机旋转圈数上限值与编码器的旋转圈数上限值不同，编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同，或变更了旋转圈数上限值。不能有可能是伺服驱动器故障，需要更换驱动器。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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安川驱动器出现警报A020基本确认方法：（1）测量检查电源电压是否正常 （2）确定断电的时间 （3）确定是否频繁进行了参数变更 （4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报 （5）确认周围环境是否受到干扰 （6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。
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安川驱动器编码器故障警报编号大全：
A810 编码器备份警报，编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A820 编码器和校验警报，编码器存储器的和校验结果异常
A830 编码器电池警报，接通控制电源后，电池的电压下降到规定值以下
A840 编码器数据警报，编码器内部数据异常
A850 编码器过热速，电源ON（开）时，编码器高速旋转
A860 编码器过热，编码器的内部温度过高
A890 编码器光栅尺错误，线性编码器的故障
A891 编码器模块错误，线性编码器的异常
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