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浑仪由早期四游仪和赤道环组成。从汉代到北宋浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。北宋的沈括取消白道环、改变一些环的位置。元代郭守敬取消了黄道环，并把原有的浑仪分为两个***的仪器：简仪和立运仪。
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张衡继承和发展了前人的成果。任太史令后，他更加勤奋地“研核阴阳”，终于“妙尽璇玑之正”。元初四年（公元117年），一件成就铜铸浑天仪，被张衡造了出来。
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一直以来，张衡被当做中国古代科技的标杆人物，定做地动仪雕塑，他的地动仪也稳占中国历史课本几十年，并被拿来与美国从月球上带回的岩石相媲美，一并在联合国展出。但很少有人知道，铸铁地动仪雕塑，其实在历上，张衡的地动仪既没有真正出土过实物，也没有一星半点图片。我们在课本上看到的图片，只不过是考古学者在1951年设计出的一个模型，而依据仅仅是《后汉书》中的196个描述性文字。可怜的我们，当年可是信得真真儿的!
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