IRB 1600
IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2
主要性能
荷重（Kg）：6 (IRB 1600-6/1.2) ; 10（IRB 1600-10/1.2）
工作范围（m）：1.2
防护等级：标配：IP54 . 选配：IP67配套铸造Ⅱ代
安装方式：地面、壁挂、倒置、任意角度、支架
重复***精度(RP)(mm)：0.02
主要应用
弧焊、装配、清洁/喷雾、取件、上下料、物料搬运、包装等
IRB 1600在优化速度和精度时，往往会造成性能的损失。有了ABB IRB 1600 机器人，您不必再为选择发愁。这款机器人大大缩短了工作周期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能够大幅提高产量。 同时，您还能享受到ABB机器人所独有的工件质量，以及其他所有优势。
产量翻倍
与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比，IRB 1600 的作业周期缩短了一半。得益于ABB第二代QuickMoveTM 运动控制以及机器人的强大电机和直齿轮的低摩擦
损耗，IRB 1600 加速和降速均快于其他机器人，操作工程中节约时间。
无需担忧边角切割问题
大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题，IRB 1600 机器人采用了独特的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。第二代智能运动TrueMoveTM控制意味着“设计即所得”。增加肌肉----高刚性的设计减少振动和摩擦，使机器人能够生产优质工件、提高产量并***大程度降低次品率。
出色可靠性
IRB 1600 具有出色的可靠性，即便在***恶劣的作业环境下，或是要求***严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。整个机械部分都是 IP 54防护等级，敏感件是标准的 IP 67防护等级。可选型Foundry Plus具备 IP 67、***喷漆、防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮，使这款机器人的可靠性***。智能碰撞检测软件进一步优化这款机器人***的可靠性。
便于集成
安装方式灵活多样：支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择行程为1.2 m的短臂紧凑版本，甚至可以将IRB 1600 内置于机器中，同时确保***高总负载达36 kg。
可持续性与健康
齿轮摩擦小，QuickMoveTM和TrueMoveTM可避免不必要的运动，使***高速度时的功耗降低至0.58 kW，速度较低时功耗更小。噪声水平低于70 dB（A），保证一个良好的低噪音环境。
机器人定期***的重要性：
定期的***是机器人正常运转所必需的，同时也确定机器人在作业时设备与工作人员的安生。
工业机器人动作3000-5000小时（约1年）需要进行一次***系统***，检查机器人控制林忆莲和本体是否异常，发再异常应及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人的正常动作，增加设备费用。
工业机器人标准***介绍：
一、 ***备件
1. 润滑油脂。
2. ***备件包***B电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，***丝。
二、 本体标准***常规检查
1. 本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁，
2. 本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定好。
3. 各轴限位挡块检查
4. 电缆状态检查，检查机器人信号电缆，电力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5. 密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗海现象。
机器人可能出现的故障和原因：
1：无LED灯指示：或熄灭，系统无法正常启动。
2：控制器死机：机器控制器完全或者间歇的“死机”，无指示灯亮起且不能操作：原因：主***丝可能已断开，控制器之间的连接缺失，控制器未连接电源，变压器出线故障或未连接。
3：控制器性能低：无法正常工作，后果：程序执行缓慢，并中段停止，原因：负载过大，内部系统交叉连接和逻辑功能使用过于频繁，外部PLC对系统寻址过于频繁。
4：死机：系统无法正常操作，原因：系统未开启，控制器的电缆被损坏了，电源故障。
5：通信问题：无法通信，启动，但显示屏没有显示，原因：主机无电源，主板之间没有通信。控制杆故障：无法工作，无法手动微动控制机器人。
6：机械噪音故障：在操作时，齿轮，电机，轴承间不应发出机的械噪音。操纵器故障：关机时操纵器损坏—制动阀问题。
7：整机组装：为您组装兼容机主要服务品牌：瑞典ABB机器人、日本安川Motoman莫托曼、德国的KUKA、.
8：ABB机器人主板芯片级维修，解决死机及开机无显示和开机掉电等故障，并提供BGA服务；
9：解决机器人ABB示教盒使用中出现的黑屏、花屏，修复键盘、LCD显示屏等；
10：ABB机器人示教器不开机***，彻底修复机器故障报错，如：报错等；
11：数据***，***因硬盘损坏，文件误删等丢失的数据；
12：机器内部除尘及养护.，报价、品牌销售
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