皮带输送机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。
而且在整个皮带输送机启动过程中，需要一定的时间，才能使所有滚轮都转动起来，转矩才开始下降。也只有达到一定的速度，润滑改善，机械手全自动无尘涂装生产线销售，转矩的波动才会减少。
因此皮带输送机这种大的低速启动转矩，是需要维持一定的时间的，一般至少几秒钟。和皮带的长度及启动时的较低转速，以及皮带的伸缩性等有关。而且启动时由于速度低，转矩和速度的波动会比较大。
1、自动化流水线搬运站的组成以及具体功能
自动化流水线搬运站的主要功能是：搬运需要进行加工的各种配件。搬运站的组成部分一般有步进电机驱动器、机械零部件、直线导轨，***以及形成开关，在配备方面包括支架和四自由度的搬运机械手等。
2、自动化流水线工料站的组成以及具体功能
自动化流水线工料站的主要作用是：为自动化流水线的生产活动提供原材料。一般是由井式工件库、物料台、推料气缸，以及电磁阀、光电传感器和支架及各种机械部件组成。
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