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　　电机换向器研磨顺序步骤及其注意点

　　研磨顺序注意点

　　为了使电刷与换向器接触良好，我们在使用时也要注意对其研磨。新电刷应该进行磨弧度，磨弧度一般在电机上进行，先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨；使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，宁波整流子，直到用完***细的水砂纸(或金相砂纸)换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花。

　　研磨顺序步骤

　　先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器。用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨.使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完***细的水砂纸(或金相砂纸) 换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。

　　换向器电焊操作程序及其注意事项

　　点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是***常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊。

　　操作程序：1.换向器朝前，由V型槽轻推入夹具内，并使换向器任一钩子对准钨棒；2.轻按启动钮，焊机自动进行点焊；3.自主检查：（1）焊接良好，无偏位；（2）换向器之铜皮无严重，爆裂等。4.点焊完成，取出转子去掉换向器上多余线头，成品置于盛盘，流入下一工位。

　　换向器点焊操作注意事项：

　　1、选用合适的焊锡，应选用焊接电子元件用的低熔点焊锡丝。 2、助焊剂，用25%的松香溶解在75%的酒精（重量比）中作为助焊剂。3、电烙铁使用前要上锡，具体方法是：将电烙铁热，待刚刚能熔化焊锡时，涂上助焊剂，再用焊锡均匀地涂在烙铁头上，使烙铁头均匀的吃上一层锡。4、焊接方法，把焊盘和元件的引脚用细砂纸打磨干净，涂上助焊剂。用烙铁头沾取适量焊锡，接触焊点，电机整流子毛刺，待焊点上的焊锡全部熔化并浸没元件引线头后，整流子厂家，电烙铁头沿着元器件的引脚轻轻往上一提离开焊点。

　　电机换向器位置数据读取程序

　　位置数据读取程序运行：

　　M100为数据读取DABS指令的驱动软元件，在M100为初始常闭状态时驱动DABS指令，伺服ON（Y4）和ABS传送模式输出（Y5），通过接收传输数据准备完毕信号（X2）和 发送ABS请求信号，可一边确认相互的收发信，一边进行32 6位的数据通信。数据是通过bit0（x0）和bit1（x1）的2位的回路进行的。ABS数据读出结束时，整流子报价，执行结束标志位M8029接通，读取完成标志M1接通。读取的数据保存到D8340（低位）D8341（高位）寄存器内。指令驱动后5秒内未接收到数据读取完成标志（M1）接通，则读取超时软元件（T10）接通，精车机报警。

　　位置数据读取程序使用优势：

　　电机换向器位置数据读取程序确定后，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。有起动电流小，起动转矩大，自动适应电源及负载的变化，保护电机等特点换向设备是高速旋转的设备，其转子绕组会受到电动力和离心力的作用，固然一直以来均是在额定参数下运行。