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工业机器人所有核心零部件中,减速机为关键。
RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
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■速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异,山东RV减速器,可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
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村田RV减速机结构图,可以想象如何实现0间隙RV减速器
现在市场保有量很大,不次于进口控制系统。能满足6 2轴,也就是可接2个外部轴,简单点说,用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动,可以左右各一个焊接工作台,可以实现机器人横向行走。至于其它功能完全能满足一般机器人应用需求,放心选择!
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