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ABB机器人常见故障处理
1:在什么情况下需要为机器人进行备份?
处理方式:
1、新机器***次上电后
2、在做任何修改之前
3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要，定期1周一次。
5、***好在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
处理方式：这个是ABB机器人智能周期***维护提醒，需要联系厂家进行机器人***。
3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 处理方式：
1、重新启动一次机器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3、重启。
4、如果还不能解除则尝试 B 启动。
5、如果还不行，请尝试 P 启动。
6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。
4：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
处理方式：机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
5：机器人***次上电开机报警“50296, ***B 内存数据差异”怎么办?
处理方式：
1 ABB主菜单中选择校准。
2 点击ROB_1进入校准画面，选择***B内存。
3 选择"***"，进入后点击"清除控制柜内存"。
4 完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。
5 选择"已交换控制柜或机械手，使用***B内存数据更新控制柜"。
6、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！
7、如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B启动”重新启动，即可***到***近的正产状态。
定期的***是ABB机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备也人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每1年）需进行一次***的系统***，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运行。
一， ABB机器人控制柜***
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及***丝。
二，ABB机器人本体***
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
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