自动清粪机按使用方式分：纵向自动清粪机、横向自动清粪机。
1、纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。
2、 横向自动清粪机：一定要先启动横向清粪机，再启动纵向清粪机；一定要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。
自动清粪机主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。具有固定式、可移动式机头两种，可移动式机头可以多栋鸡舍同时使用一部机头，缩短了安装时间、节约成本、提高了工作效率。
自动清粪机功能：
1. 多级动力传动，增大摩擦，动力强劲；
2. 可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
3. 伸缩式刮板能够适应不同宽度的粪槽；
4. 220V单相电源和380V三相电源动力输出可选；
5. 刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；
6. 防打滑保护报警安值保护你的牵引绳不被摩损；
7. 清粪机可选择钢丝绳、链条、和尼龙绳牵引三种方式。
水泡清粪是在粪沟一端的底部设挡水坎，使沟内总保持一定深度的水（约15厘米），鸭舍尿便分离刮粪机，使落下的粪便浸泡变稀，随着落下的粪便增多，稀粪被挤入猪舍一端的粪井，定期或不定期清除；或者在粪沟内设一个活塞，尿便分离刮粪机采购，清粪时拔开活塞，海东尿便分离刮粪机，稀粪流出猪舍。这种清粪工艺自20世纪80年代后引进至今，因其耗水、耗电，舍内潮湿，污水和稀粪处理设施跟不上，使用效果欠佳。机械清粪是采用刮粪板清除粪沟中的粪便，尿便分离刮粪机厂家，虽然减少了用水量、降低了猪舍内的湿度，但耗电多、牵引钢丝绳使用期限短，没有得到广泛的应用。干清粪方式在我国因我国劳动力便宜，水和电力资源缺乏，应用比较广泛，而且在传统的基础上有所改进，应用于漏缝地板饲养方式。究竟采用哪一种方式更好，要根据实际条件来确定。
清粪机主要用于鸡的阶梯式笼养鸡和肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台可用于2-3列粪沟，刮粪板尺寸可按粪沟尺寸而定，3层蛋鸡笼标准粪沟宽度为1.8米，刮粪板宽度1.76米。
清粪机主要结构
1、清粪机主机
2、转角轮
3、刮板
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