定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备也人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每1年）需进行一次全面的系统保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运行。
一， KUKA机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
广州凯惠自动化设备有限公司以KUKA库卡机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
维护类型 设备 周期 注意 关键词
检查 轴 1 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查， 油位，变速箱1
检查轴 2 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查， 油位，变速箱2
检查 轴 3 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱3 检查 轴 4 的齿轮,油位 12个月 检查，油位， 变速箱4
检查 轴 5 的齿轮,油位 12个月 检查，油位， 变速箱5
检查 轴 6 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱 6
检查 平衡设备 12个月 环境温度＜50℃ 检查，平衡设备
检查 机器手电缆 12个月 检查动力电缆
检查 轴2-5的节气闸 12个月 检查轴2-5的节气闸
检查 轴1的机械制动 12个月
检查轴1的机械制动 更换 轴1的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱1 更换 轴2的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱2 更换 轴3的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱3 更换 轴4的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱4 更换 轴5的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱5 更换 轴6的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱6 更换 轴1的齿轮 96个月
更换 轴2的齿轮 96个月
更换 轴3的齿轮 96个月
更换 轴4的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换
更换 SMB电池 36个月 润滑 平衡设备轴承 48个月
广州凯惠自动化设备有限公司提供KUKA机器人保养、以及库卡机械手周边设备维修：库卡机器人示教器维修、KUKA机器人伺服驱动器维修、库卡机器人电路板维修等，满足客户对机器人保养和维修的要求，快速为您解决生产设备出现的问题。