转子泵按结构型式分，有齿轮泵、螺杆泵、旋转活塞泵（凸轮泵、罗茨泵）、挠性叶轮泵、滑片泵、软管泵等。
齿轮泵
齿轮泵主要有齿轮、轴、泵体、泵盖、轴承套、轴端密封等组成。依靠泵体与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。齿轮泵有外啮合式和内啮合式两种结构。外啮合齿轮泵又分为双齿轮泵、三齿轮泵和五齿轮泵，以外啮合双齿轮泵较为常用。一对相互啮合的齿轮和泵体把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。
螺杆泵
螺杆泵由泵壳和一根或多根螺杆所构成。双螺杆泵的工作原理与齿轮泵十分相似，它是依靠互相啮合的螺杆来吸送液体的。螺杆泵按螺杆数目分为单螺杆泵、双螺杆泵和三螺杆泵等，其中双螺杆泵有密闭式和非密闭式两类。
旋转活塞泵
旋转活塞泵的结构种类甚多，其中常用的是凸轮泵、罗茨泵等。
凸轮泵是一种多用途的双向容积泵，是业界上很好的流体输送设备之一，它是采用两个同步运动的转子，转子由一对外置式同步齿轮带动，转子在传动轴的带动下进行同步反方向旋转，转子之间以及转子与泵体之间互不接触，而是形成间隙线或面密封，从而构成了较高的
真空度和排放压力，特别适合食品、腐蚀性和高粘度介质的输送。
罗茨泵与凸轮泵结构形式相近，不同的是液封也要在转子之间形成，大泵多为简支布置，它的加工较凸轮泵简单，工作压力比凸轮泵低。
凸轮转子泵的效率与哪些因素有关
机械损失。要是液体和叶轮前后盖板外表面及泵腔的摩擦损失(也叫圆盘损失)。
圆盘损失所占比例较大，甚至达到占有效功率的30%。试验表明圆盘损失和转速的三次方成正比，和叶轮外径的五次方成正比。因此，叶轮外径越大，圆盘损失也越大。虽然圆盘损失和转速的三次方成正比，但在给定的扬程下，随之转速的提高，叶轮外径相应地减少(可以认为泵转速的提高一倍，叶轮外径减少一半)，圆盘损失成五次方比例下降，所以，随着转速的提高，圆盘损失并不增加，反而下降，这是发展高速泵的原因之一。
