可加热塑化，化学结构上没有或很少交联，其分子基本是线性的，然而却存在一定的物理交联。这类聚氨酯称为TPU。
TPU的主要特性有：
硬度范围广：通过改变TPU各反应组分的配比，可以得到不同硬度的产品，而且随着硬度的增加，其产品仍保持良好的弹性和耐磨性。
机械强度高：TPU制品的承载能力、抗冲击性及减震性能突出。
TPU
耐寒性突出：TPU的玻璃态转变温度比较低，在零下35度仍保持良好的弹性、柔顺性和其他物理性能。
加工性能好：TPU可采用常见的热塑性材料的加工方法进行加工，如注塑、挤出、压延等等。同时，TPU与某些高分子材料共同加工能够得到性能互补的聚合物合金。
耐油、耐水、耐霉菌。
TPE，是基于SEBS改性的。由SEBS/SBS PP 环烷油 碳酸钙 助剂共混而成，在业界又叫环保软塑料
TPE与TPU都属于热可塑性的具有橡胶弹性的材料,硬度接近的TPE和TPU材料，特别是黑色，都具有一定柔软度和橡胶弹性，如仅靠肉眼观察，有时还是很难分清是TPE还是TPU的。但从细节入手，还是可以从多方面来分析TPE与TPU的区别和差异。生产TPU所用的主要几种原材料，近年来价格呈逐步下降的趋势，某些材料例如BDO已经大幅下降了，从而让TPU具备越来越强的竞争力。
性能的差异；从***机喷嘴至模具模穴的熔融塑料路径称之为流道,其中,浇口套内塑料流道称之为主流道,其余部分称为分流道。TPU的弹性及弹性***性能要优于TPE。主要是TPU的材料结构为聚合物均相结构，属于聚合物树脂类。而TPE则是多组分共混而成的多相结构聚集的合金材料。高硬度的TPE加工容易发生制品变形，而在所有硬度区间范围内，TPU均表现出优良的弹性，并且制品不易变形。其实就是二者的硬度不一样。
燃烧区分
TPE燃烧有淡淡的芳香味，燃烧的烟比较少和淡。TPU燃烧则带有一定的刺激性异味，燃烧时有兹兹的轻微炸声。
性能差异
TPU的弹性及弹性***性能（耐屈挠抗蠕变性能）优于TPE.主要是TPU的材料结构为聚合物均相结构，属于聚合物树脂类。而TPE则是多组分共混而成的多相结构聚集的合金材料。高硬度的TPE加工容易发生制品变形，而在所有硬度区间范围内，TPU均表现出优良的弹性，并且制品不易变形。目前tpu材料主要用于鞋类产品制造领域，比如运动鞋、休闲鞋等。