行星减速机性能特点：
1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。
3、行星减速机安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。
改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。
电解加工在提高行星减速机承载能力中的应用
行星减速机可用来传递空间垂直交错轴间的扭矩和运动，它已广泛用于各工业部门中。为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中***介绍了销轴式输出机构。特别是该装置结构紧凑，传动平稳，无噪音，可以实现很大的传动比，现已成为一般低速传动的主要形式，如农田喷灌机、电梯等都用行星减速机实现变速。但由于蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面的相对滑动速度很大，且传动效率又低，所以齿面的磨擦热较为严重，尤其在加工方面又存在误差，使两者在啮合过程中的接触斑点少，因而磨损加剧，终将出现胶合。例如，农用喷灌机的行星减速机在工作500h后，即出现明显的磨损，严重地影响生产作业。电解加工可有效地提高蜗杆的光洁度和消除形状误差，使行星减速机在传动过程中增加接触点，扩大接触区，有利于提高承载能力。
