企业资质

武汉铭锐昂科技有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:湖北 武汉
联系卖家:章总
手机号码:13971536478
公司官网:www.whmra.com
企业地址:武汉市东西湖区东西湖大道5597号(晋昌工业园)
企业概况

武汉铭锐昂科技有限公司,专注于微型电机产品及控制的研发、生产、销售及服务。是一家综合实力雄厚的高新技术企业。目前产品囊括:交流电机、直流电机、步进电机、永磁同步电机交流伺服电机、直流无刷电机及相应控制系统。产品已获得行业内外的普遍认可,销售额在近三年内保持快速增长。此外,我们还长期致力于办公自动化、......

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产品编号:1339887040                    更新时间:2020-04-07
价格: 来电议定
武汉铭锐昂科技有限公司

武汉铭锐昂科技有限公司

  • 主营业务:机电设备,机械设备的研发,生产及销售
  • 公司官网:www.whmra.com
  • 公司地址:武汉市东西湖区东西湖大道5597号(晋昌工业园)

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产品详情





指标术语编辑静态指标术语1、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或步进电机(图5)导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。它是随着控制对象的复杂化,当动态特性不可知或发生不可预测的变化时,为得到高性能的控制器而产生的。


控制策略

1 PID 控制PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。控制策略1PID控制PID控制作为一种简单而实用的控制方法,在步进电机驱动中获得了广泛的应用。


步进电机的优点


(1)步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小,电流的数值、波形、温度的变化等。

(2)误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差,从某一步到任何一步,也总有一定的累积误差,但是,每转一圈的累积误差为零,所以步距的累积误差不是长期的累积下去。

(3)控制性能好,启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成,在一定的频率范围内运行时,任何运动方式都不会丢失一步。所以,步进电机被广泛应用于数控机床上。



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