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工控系统的信息安全隐患分布于工控系统架构的所有层级。攻击者可能通过嗅探、欺骗、物理攻击及病毒传播的方式,进行以下未***或操作,影响企业正常生产:
获取并分析各层级设备中的信息;修改存储于工控系统组件中的敏感信息;获得存储于工控系统组件中的用户凭证,冒充合法用户;发布错误指令或进行错误配置;传播恶意代码造成不必要的系统停机和数据***;通过社会工程(Social Engineering)获取用户信息。

一直以来,企业信息安全的防护措施主要集中传统IT系统,特别是面向公众的系统和服务。针对工控系统的信息安全问题,企业往往采取模糊即安全(security by obscurity )的被动方式,未给予足够的关注和重视。
根据CVE(Common Vulnerabilities and Exures)的统计显示,2011年起工控系统漏洞的发布数量显著增加,并且发生针对工控系统的安全事件,其中影响较大有:2010年伊朗站的震网病毒攻击导致铀浓缩设备故障事件,2015年的乌克兰大规模停电事件,2018年台积电生产基地的事件,以及2019年委内瑞拉的电网导致***大部分地区断电事件。这些事件都造成了十分严重的后果。

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执行器由执行机构和调节机构两部分组成。执行机构是执行器的推动部分,按照控制器输送的信号大小产生推力或位移。调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置,常见的是调节阀。执行器根据执行机构使用的能源不同可分为气动、电动和液动三大类。
磁性开关
在自动化生产线中,磁性开关用于各类气缸的位置检测,用两个磁性开关来测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。
磁力式接近开关(简称磁性开关)是一种非接触式位置检测开关,这种非接触式位置检测不会磨损和损伤检测对象,响应速度高。磁性开关用于检测磁性物质的存在,安装方式上有导线引出型、接插件式、接插件中继型,根据安装场所环境的要求磁性开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。