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尽管近年来,我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破,并已投产,但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距,可靠性仍需持续提升。能满足6 2轴,也就是可接2个外部轴,简单点说,用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动,可以左右各一个焊接工作台,可以实现机器人横向行走。此外,对焊接、***等复杂技术的掌握很不够,尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面,需加速追赶。 ***指出,如何由数量、速度型转变为质量、内涵型,是当前本土机器人产业发展大的问题。以广东东莞为例,该地区从事与机器人产业相关企业超200家,但大多数或购买国外设备集成,或采购国外核心零部件组装,有知识产权的不到1/3。
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