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Auto X 自创始以来，主打“Camera First”以摄像为主的感知方案。
以摄像头为主有多方面优势：一）分辨率高所以更加安全，二）价格便宜，容易落地，人脸识别摄像头模组，三）可快速实现量产，容易规模化。
其中，***为重要的一点是摄像头的高分辨率。 现有量产激光雷达的垂直分辨率高也仅有 64，而普通摄像头的垂直分辨率低也有 720，有一个数量级以上的差别。
高分辨率可以为感知系统带来更高的安全系数。对于城市道路的无人驾驶而言，分辨率极为重要，因为路况更为复杂，手机摄像头模组，行人、车辆等障碍物数量多，小孩、小狗、滑板车等小物体也很可能出现。所以高分辨率对保障无人驾驶的安全系数极为重要。
高分辨率和颜色信息也让摄像头对物体的种类识别也远超过激光雷达的性能，从而保障了运动预测和行为决策的准确性。
在摄像头感知方面，Auto X 过去两年深耕算法，有多项突破。
一项突破是基于双目的三维视觉，也就是模仿人眼，使用两个摄像头测算出场景的三维深度。
目前的无人驾驶系统，在深度感知上一般以激光雷达为主，因为这种传感器在测量距离上都有一定的优势。
但我们用更廉价的双目摄像头生成的三维点云图，摄像头模组，相比起机械式激光雷达分辨率有一个数量级以上的提升，相比起固态激光雷达其噪声也更小。
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双目摄像头
业内很多新兴的初创公司，为了避开与Mobileye的正面竞争，选择从双目切入。但双目也存在两个关键的问题。一是成本问题，二是安装位的问题。
一个问题是，双目的方案，两个镜头理论上要一模一样，因为一旦存在差异，会使得测量的准确性大打折扣。业内也会称之为立体摄像头。
但一个摄像头是由6个光学的镜片和一些传感器组成，而玻璃镜片的生产制造是打磨出来的，并不是压制而成的。这就从根本上产生了镜片生产存在差异性的问题。
所谓的单反摄像机，***昂贵的莫属一个个动辄数万的镜头，原因就在这里。
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深圳市一念间数码科技有限公司是一家***研发、生产、销售摄像头模组的高新技术企业。产品应用于多个领域，如手机、笔记本，汽车、监控、工业、数码相机等；公司致力于芯片技术及光机电一体化产品的应用开发，推广及生产。
光学镜头：
光学玻璃
主要优点:1_光学玻璃透光率佳。2-热膨胀系数和折射率的温度
系数比光学塑胶低的多
主要缺点:1_光学玻璃一般制作球面，校正球差、慧差、畸变、
像散等像差有一定的局限性
2_光学玻璃密度大而重、工序多、成本高。
玻T末科:F. ZF、K. ZK等系列
光学塑料
主要优点:，.非球面镜片的面型是由多项方程式决定的，其表面各点的半
径各不相同，在光学系统中引进非球面，可以校正球差、慧差、畸变、像
散等像差，使光学系统像质提高。
2.塑料非球面光学零件由于具有重量轻、成本低、易于模压成型以性能好等优点，在军事、摄影、***、工业等领域有着非常广阔的应用前景。
主要缺点:热膨胀系数和折射率的温度系数比光学玻璃大的多。
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