三木分割器——村田机器人配件——厂家***
凸轮分割器选型范例:
已知条件,设计资料
(1)间歇分割***等分:S=8 S:分割数
(2)每等分驱动时间:1/3秒 ***时间:2/3秒
(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)
(4)凸轮曲线:变形正弦曲线
(5)回转盘的尺寸:600×16T
6)夹具的重量:2.5kg/组
(7)工件的重量:0.3kg/组
(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm
(10)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间 ***时间)= 120 deg
解答:
问歇分割***等分:s=6
输入轴的回转数:N=60rpm
凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99
负载扭矩:Tt
(1)惯性扭矩:Ti
(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:
w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)
w2=2.5×8×=20(kg)
w3=0.3×8×=2.4(kg)
(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为
I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)
I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)
I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)
(c)总惯性矩:I
i=I1 I2 I3 I=0.16 0.13 0.015=0.305(kg..m.s2)
(d)输出轴极大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)
(1)惯性扭矩:Ti
Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)
(2)磨擦扭矩:Tf
Tf=μ×w×R=0.15×(35.29 20 2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)
(3)作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功,因此Tw=0
(4)以上总负载扭矩:Te
Te=Tt×Tf Tw=11.92 2.16 0=14.08(kg . m)
实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8
Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)
输入轴扭矩:Tc注:输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0
Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)
计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)
假设交率f=60% 那么
P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)
事实上,以上所计算的值为起动时极大马力,而连续传动所需的马力为1/2
选择适用的间歇分割器
根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.36(kg-m),所以应采用H110型。
Vm: 极大非向性速度
Am: 极大非向性之加速度
Qm: 凸轮轴极大扭力系数
α: 角加速度
θh : 输入轴转位(驱动)
μ: 磨擦系数=0.15
γ: 速度比
Ω: 角速度(弧度/秒
α: 角加速度(弧度/秒2)
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三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*** 三木凸轮分割器
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三木凸轮分割器凸轮的优缺点:
1、凸轮机构的优点只需设计适当的凸轮轮廓 三木凸轮分割器,便可使从动件得到任意的预期运动,而且结构简单、紧凑、设计方便,因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。
2、凸轮机构的缺点
1) 凸轮与从动件间为点或线接触,易磨损, 三木凸轮分割器潭子,只宜用于传力不大的场合;
2) 凸轮轮廓精度要求较高, 三木凸轮分割器***,需用数控机床进行加工;
3) 从动件的行程不能过大,否则会使凸轮变得笨重。
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(四)、凸轮分割器的调整 三木凸轮分割器:
影响分割器分割精度、寿命的一个较大的因素在于调整。分割器出厂产品是把精密加工件,经过精心组装、调整而得到的。不适当的调整, 三木凸轮分割器,会影响分割精度,出现冲击、噪声,损坏分割器达不到预期的转速和承受能力。从而缩短分割器的寿命。
1、轴间距离的调整 三木凸轮分割器:
如果分割器通过长时间的使用、磨损,在***工作区出现了间隙,那么要通过轴间距离的
调整消除此间隙。这可通过同步调整输入轴两端的偏心套进行。
2、输入、输出轴向位置的调整 三木凸轮分割器:
可通过调节凸轮两侧的锁紧螺母或输入轴两侧轴承压盖来调整凸轮分割器的轴向位置。可
能通过调节输出轴两端的轴承压盖或后端的锁紧螺母调整分割轮的轴向位置。
在此注意:分割器出厂经过精心调整,不允许用户私自调整,以防误调。若确需调整可与厂方联系。
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