焊接机器人的引导的意义在哪里？
焊接机械手***进行视觉传感的初始焊位辨认及途径规划，是结束智能化焊接机器人的关键技术之一，对于太空、核环境等人类不便于参加的焊接作业的结束具有重要的现实意义。现在的初始焊位扶引办法主要是“瞎子探路”式的办法，即选用示教靠近的办法或选用触觉勘探办法的，像瞎子的探路相同逐步靠近初始焊位。可见的报道是带有焊接起点捡出功用的焊接机器人，可是它选用的是触摸式传感器，由于受传感办法的束缚，仅适用于角焊缝及带有较大坡口的焊缝办法，焊缝的边沿有必要很明显且便于触摸，这可以更好的发挥我们机器人的使用效果。
焊接机械手***的焊接品质又怎样呢？那麼人们今日就关键的来详细介绍一下它的有关***知识详细介绍：
，人们应了解这***的东西事实上是焊条和焊接板材中的残渣，主要是因为焊接全过程中硅锰原素的高溫空气氧化与屏蔽掉中的CO2产生化学变化
汽体，并溶解产生二氧化硅和氧化锰。
氧化物，与手工制作电级焊接时的焊穿一些类似，虽然这种状况都是根据应用它造成的，但这种氧化物除开轻度的外型外不容易对焊接品质造成不好危害，而且能够根据刷子非常容易地去除。 
