科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成，agv厂家，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，重载AGV，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，agv，便于机体散热。
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视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，agv自动导引车，通过计算机处理，识别，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便，成本低，易维护。缺点容易受到光线干扰。
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系统组成
1）自动导航系统
陀螺仪 视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。
2）激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3）后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。
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