点焊机器人对焊接系统的要求
① 应采用具有浮动加压装*的专用焊钳,油缸焊接专机, 也可对普通焊钳进行改装。焊钳重量要轻,可具有长、短两种行程,液压油缸焊接设备,以便于快速焊接及修整、更 换电极、跨越障碍等。
② 一体式焊钳的***应设计在固定法兰盘 的轴心线上。
③ 焊接控制系统应能对阻焊变压器过热、 晶闸管过热、晶闸管短路/断路、气网失压、电网电压超限、粘电极等故障进行自诊断及自保 护,除通知本体停机外,还应显示故障种类。
④ 分散结构型控制系统应具有通信联系接 口,能识别机器人本体及手控盒的各种信号,并做出相应的反应。






***系统:
***就是将多台点焊机器人 焊机(或普通焊机)与***计箅机相连,以便 对同时通电的数台焊机进行控制,实瑰部分焊机 的焊接电流分时文错,限制电网瞬时负载,稳定 电网电压,保证焊点质董,***系统的出现可以 使车间供电变压器容量大大下降,此外,当某台 机器人 (或点焊机)出现故瘅时,***系统启 动备用的点焊机器人或对_余的机器人重新分配 工作,油缸焊接,以保证焊接生产的正常进行。
焊接机器人概述
工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。
从1962年美国推出世界上首台Unimate型和Verstatra型工业机器人以来,据国际机器人协会截止1996年底的统计,先后已经有84万台,现有大约68万台左右工业机器人服役于世界各国工业界。统计到2005年底,工业机器人总数(在役)大概在95万台。
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